1、气动执行器气动执行器机构简单易于掌握和维护，而且相对于液动和电动便宜。

它zui大的优点是安全，当使用定位器时，对于易燃易爆环境是理想的，而电讯号如果不是防爆的或本质安全的则有潜在的因打火而引发火灾的危险。所以它在化工领域还是占据着的优势。

主要缺点：响应较慢，控制精度欠佳，抗偏离能力较差。这是无法避免的，因为气体有可压缩性，尤其是使用大的气动执行器时，空气填满气缸和排空需要时间。

       2、液动执行器液动执行器通常是用在，工业中那些需要异常抗偏离能力和高的推力以及快的形成速度过程中。因为液体是不可压缩的，所以采用液动执行器能获得较优的抗偏离能力，这对于调节工况是很重要的，因为当调节元件接近阀座时节流工况是不稳定的，越是压差大，这种情况越厉害。相较于气动的缺点液动还有运行起来非常平稳，响应快等优点。

主要缺点：造价昂贵，体检庞大笨重，比较复杂。通常运用在一些诸如电厂、石化等比较特殊的场合。

      3、电动执行器高压水系统是需要一个平滑、稳定和缓慢的工作过程。而电动执行器的优点就是高度的稳定和用户可应用的恒定的推力，zui大执行器产生的推力可高达225000kgf，能达到这么大推力的只有液动执行器，但液动执行器造价要比电动高很多。电动执行器的抗偏离能力也是很好的，可以很好的克服介质的不平衡力，达到对工艺参数的准确控制，所以控制精度比气动执行器要高。

主要缺点：结构复杂，易发生故障，响应较慢，电机运行要产生热容易造成电机过热，产生热保护，同时也会加大对减速齿轮的磨损。所以使用寿命不如液动，气动执行器